全球关注：图达通鲍君威：经历脱胎换骨，不敢停歇片刻

• 2023-02-21 14:06:06 来源：中国企业家杂志 北京

文｜《中国企业家》记者 任娅斐

编辑｜马吉英

(资料图)

头图摄影｜倪黎祥

采访开始前几分钟，鲍君威匆匆从楼上下来，因为刚刚结束一个会议，他甚至没来得及在拍照前仔细整理一下头发。在图达通的苏州公司待不到一月，鲍君威就要再次飞去美国处理公司业务。

鲍君威是图达通创始人、CEO。过去几年，产品研发、下线、量产交付的压力让鲍君威不敢停歇片刻， “基本上除了吃饭、睡觉，就是工作了”。忙碌已经成为他的一种常态。

2016年11月，鲍君威离开百度，创立了Innovusion（中文名为图达通），开发应用于自动驾驶及其他行业的激光雷达产品及传感器融合技术。

来源：受访者

目前，图达通已完成四轮公开融资，最近一次融资是在2022年的C轮。其中蔚来资本、斯道资本连投了三轮。

蔚来资本管理合伙人朱岩向《中国企业家》表示，他们当时投资激光雷达公司主要看三个维度：一是要达到车规级标准，二是性能好，三是成本。基于此他们几乎考察了全球领先的20家激光雷达企业，发现图达通是最符合这三个标准的企业之一。再加上鲍君威之前有过一次成功的创业经历，领导力很强，同时又对技术研究很深，这些打动了他，促使蔚来资本下注。

经过六年多发展，目前图达通已有三个系列产品：Falcon猎鹰、Jaguar捷豹和Robin灵雀。其中，Falcon猎鹰是车规量产超远距激光雷达，已经在蔚来ET7、ET5、ES7三款车型量产落地。截至去年，图达通仅在蔚来一家客户上的激光雷达上险搭载量就有约5万颗，以36.2%的市场份额位居乘用车激光雷达前装供应商2022年度市场份额榜首。

回顾2022年，鲍君威称“整个团队像打鸡血一样努力奋战了一整年”，公司经历了“脱胎换骨的转变”，即产品第一年量产上车。对于取得的成绩，鲍君威总结为三个“最”：最快量产，第一台量产版高性能激光雷达在宁波产线下线，只花了一年多时间；最快爬坡，7月实现1万台激光雷达下线；最全品类，除了已经量产的长距激光雷达，还有中距、短距补盲激光雷达。在2022年1月份CES 2022上，图达通已经展示了中短距雷达产品Robin灵雀。

就在我们抵达苏州，采访鲍君威的两天前，2月9日，禾赛科技在美国纳斯达克成功敲钟上市，成为“中国激光雷达第一股”。在被问及是否有压力时，鲍君威直言“这不是压力，而是好事”，在他看来，这对激光雷达产业和中概股都释放了一个积极信号。

利用自己的优势，做有价值的事

“真正做事的人，是用自己的优势来体现自己的价值。”谈及两次创业，鲍君威说，他始终都在实现自我价值和行业价值之间寻找平衡。

1996年鲍君威从北大物理系毕业，到美国明尼苏达大学读了一年电子工程，后又转学到加州大学伯克利分校读博。读博期间，他和两位师兄合伙开了一家小公司，专攻光学测量技术。2001年初，这项技术被当时的世界第二大半导体公司东电电子看中，并以1.5亿美元收购了他们。

之后几年里，团队里的人接连离开，鲍君威选择留下，并且一待就是十几年。鲍君威回忆称，当时被并购时，产品还是原型，“我希望个人价值的体现不是被并购，而是把做事的初衷实现，让这个产品真正用起来。”之后他又带领团队花了三四年时间开发产品，直到可以投产使用。2010年左右，这项技术被行业里几家公司使用，公司走上正轨，鲍君威认为这个行业已经稳定发展了，他也开始找一些新的方向。

这次创业经历给了鲍君威很大信心，并且验证了他的一个判断，“从本质出发，利用好团队优势、个人优势，是可以把企业做起来的，只要推理的逻辑没问题，产品也可以做得很好。”

到了2014年，百度美国研发中心大规模扩张，需要在当地建立做数据中心硬件研发的团队。鲍君威正式加入百度。2015年12月，百度自动驾驶事业部正式成立，鲍君威决定带领整个团队转去做自动驾驶。

来源：受访者

从2015年到2016年，鲍君威带领团队主要做两件事情：研发强大且稳定的车载计算系统，调研各类传感器技术并协调集成传感器到百度的自动驾驶车上。期间，他接触到几乎所有的激光雷达公司，并且促使百度投资了激光雷达制造商Velodyne。但在仔细研究市场需求后，鲍君威发现几乎所有的激光雷达公司在技术方案、路线图等方面都存在很多问题，比如激光雷达探测视线和分辨率不够、物理形态不合适等等。

鲍君威与员工交流技术。摄影：倪黎祥

作为自动驾驶的核心零部件之一，激光雷达按照激光线束分为1线、4线、8线、16线、32线、64线、128线等，激光线束越多，分辨率就越高，对目标物的探测识别也就越清晰，从而能帮助自动驾驶系统获取更精确的探测结果。因此增加线束、提高探测距离一直是行业探索的方向。

彼时行业里已有几家国际知名的激光雷达传感器厂商，如Velodyne、Ibeo和Quanergy等，但都无法满足高阶智能驾驶的需求。以当时最具代表性的Velodyne来说，也是在图达通成立后一年，才推出128线激光雷达，号称是当时市场上所有激光雷达中分辨率最高、探测距离最远、视场角最宽广的一款产品。

考虑到市场有需求，2016年11月，鲍君威和当时同在百度负责传感器技术的李义民一起辞职，创立了图达通，鲍君威担任CEO，李义民是CTO。在百度之前，李义民曾在Velodyne工作过，对激光雷达研究颇深，所以他们在很多方面都能快速达成一致意见。在梳理几乎所有的激光雷达路线后，他们确定开发300线的激光雷达。鲍君威给出的解释是，“不是因为难才做”，而是要考虑激光雷达用在什么地方。

在公开场合，鲍君威曾表示，对于L3+级自动驾驶汽车来说，要想充分满足运行的安全性、可靠性，车上搭载的传感器在功能上必须能够代替人的眼睛。而人眼在观看视频、照片的时候，在可见的大约25°到30°的纵向视场角范围内达到足够分辨率，300线是最低的需求。

“激光雷达所起的作用，就是无人车的‘眼睛’，它不能是辅助性的，要完全独立，能够探测到所有障碍物、危险物体，比眼睛还要看得清楚。”鲍君威进一步解释道。

当然，技术路线之外，也要考虑公司成立后如何长期发展，鲍君威说图达通要在三五年之内成为一个真正的商业化公司，“而不是研发机构”。在鲍君威看来，他们的优势就是对技术看得比较深，“各种激光雷达都能看明白，知道怎么设计”。

在鲍君威看来，图达通的核心技术在于两点：一是提升激光雷达的点云密度及有效测量距离，从而获得高密度、长距离的图像级点云数据；二是在此基础上在硬件层面实现传感器数据的融合。

获得蔚来加持

2021年1月，蔚来创始人、董事长、CEO李斌在NIO Day上发布首款旗舰轿车ET7，该车搭载全球首款量产图像级超远距激光雷达猎鹰（Falcon），最远探测距离可达500米。作为这款激光雷达的供应商，图达通也被更多人熟知。

图达通目前公开的客户并不多，而其中最大的客户便是蔚来汽车。

与蔚来的合作有很多机缘巧合。朱岩提到，他们在2018年投资图达通时，蔚来汽车就对图达通做过技术评估，但双方并未马上推进合作。等到蔚来在自动驾驶领域重点投入，图达通与蔚来相关部门又做了重新对接。

鲍君威回忆，根据当年的评测，蔚来认为他们是性能最领先、技术路线最有拓展性的公司。但即便如此，图达通的产品还是不能满足蔚来2.0平台对激光雷达的需求。图达通需要按照蔚来提出的新需求，对产品升级迭代，同时进行定制化开发。回想起当时蔚来汽车给公司定点后，鲍君威称自己“十分忐忑”，所以几乎“倾全公司之力”来推进项目。

期间，图达通克服了诸多挑战。

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第一阶段是产品形态的变化。图达通原来的产品角分辨率是0.13度，蔚来希望变成0.06度（注：角分辨率越小，点云越密集，扫描的精度就越高）。探测距离则要从原先的150米、200米，提升至250米，同时蔚来还要求形态能够适配到车顶，但又不能太高，适当宽一点。根据这些需求，图达通团队埋头开发了将近一年半，终于在2020年1月把这款物理形态很大、性能指标很好的产品研究出来了，之后蔚来给图达通做了定点、定型。

第二阶段是如何实现车规量产。核心是把原型产品真正做到和整车适配，这就需要进行各种可靠性设计、验证、迭代，同时还要考虑成本问题，以及怎么通过自动化提升生产效率。这一阶段是在2020年秋天到2022年春天，不到一年半的时间里完成的。

鲍君威坦言，每个阶段面临的挑战都不一样，尤其是第二个阶段需要投入的人数、资源几乎是指数级的增长，“需要很多有车规级零部件产品开发经验的人和流程经验的人进来，这也是我们为什么在苏州建立团队的原因”。

来源：受访者

有了客户加持，2022年图达通迎来快速发展的一年。官方公布的数据显示，2022年2月，图达通量产版图像级超远距激光雷达下线；2022年7月，完成第1万台下线；2022年11月完成第5万台下线。其中截至去年，蔚来三款车型搭载的图达通的激光雷达数量约5万颗。

量产上车后，图达通面临的下一个挑战是什么？鲍君威坦言，一是要拓宽产能，保住主要客户的量产；二是拓宽产品，做深产品，进而提升产品性能；三是拓展客户，除了争取国内外乘用车、商用车定点客户，他还希望产品能在智慧交通、轨道交通行业中更广泛应用。

“我们有很多好的想法，但怎么把理念清晰传达给客户、合作伙伴和用户，这是需要突破的地方。”鲍君威说。

使命驱动、以终为始

在跟鲍君威的交流中，朱岩有个强烈的感受：“他经常提到研究自动驾驶，是一个很重要的使命，不能一味追求性价比，而是要从行业终局出发，用合适的技术和合适的方案去解决问题。”在朱岩看来，鲍君威始终坚持的是一种“使命驱动、以终为始”的思考方式。

鲍君威这种性格的形成，可能最早要回溯到小学期间。从小到大，鲍君威作为班级里的好学生，一直学习比较好，自然而然地承担了各种职责。大学毕业后他到国外读书，“在一种比较自由的环境下，无组织的体系里，这种使命感就出来了”。

创业之后，这种使命感变得更加强烈。“我们做的很多事情，有人觉得可能比较保守，我认为有些时候，比如推动车企定点，一定要把事情做扎实。”在他看来，无论是投资人、合作伙伴还是客户，他们几乎把整个命运压在了创业者身上，所以“我希望把事情做好”。

做任何事都要回到最基本的原理，也同样贯穿鲍君威的职业生涯。

2018年到2020年，图达通经历了非常煎熬的三年，“经常会有人给我们压力”。彼时行业热度时高时低，他们一方面在看一些新趋势，另一方面又要聚焦，集中精力打造第一款高性能产品。回过头来看，鲍君威觉得还好他们坚持了下来，所以他认为创业过程中，定力也很重要，“它不是盲目的定力，而是你做很多事情都要学会用原理来推理，不要总想着一蹴而就，一飞冲天”。

对于2023年，鲍君威和朱岩有一致的判断，他们认为激光雷达在去年迎来量产元年后，今年大家都会加速量产，以做大市场份额。“我对中国经济整体很有信心，希望上半年经济好转之后，下半年能够带动激光雷达行业的发展，让大家知道更多、更靠谱的激光雷达。”鲍君威表示。

对于激光雷达的量产成本，在接受《中国企业家》专访时，鲍君威没有透露，但他表示非常认可Luminar上市的材料中分析硬件成本降低的速度，具体涉及到哪年，各个公司之间能力不一样，最终可能会到500美元以下 。

但对于鲍君威来说，图达通的目标远不止于此。两次创业和在百度工作的经历，给了鲍君威很多启发。“我觉得触动比较深的，一是换位思考，二是长线思维。”鲍君威表示，从更远的规划来看，“我们已经通过蔚来汽车实现了第一个使命——量产上车，下一个使命是让我们的产品应用到更多行业。”

标签： 激光雷达 velodyne

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